Abandona la carrera de Ingeniería que estudiaba en Madrid para dedicarse a la fotografía estudia en el IIEC (Instituto de Investigaciones y Experiencias Cinematográficas) con la práctica final de un cortometraje en 1957 "La tarde del domingo". Su primer largo será "Los golfos" en 1959 en el que de alguna manera es precursosr de lo que posteriormente se llamaría el Nuevo Cine español con reminiscencias del neorrealismo , de la Nouvelle Vague y de "Los olvidados" de Buñuel. De hecho el contenido metafórico a veces surrealista de las películas que siguieron ha hecho que se le haya considerado como el sucesor de Buñuel. Hermano del pintor Antonio Saura. Estuvo casado con la actriz Geraldine Chaplin quien colaboró en muchas de sus películas. Ha tenido etapas en que ha centrado su atención en el flamenco como la trilogía en la que colaboró Antonio Gades o posteriormente por la coreografía.