Nació el 27 de marzo de 1927 en Cazorla. Su primer largometraje fue La tía Tula (1964), basada en la obra de Unamuno, fue recibida como una de las mejores películas del nuevo cine español, gracias al detalle con que describe la atmósfera provinciana y también por la interpretación, sobre todo de su protagonista Aurora Bautista. Con la misma calidad rueda Oscuros sueños de agosto (1967), aunque Picazo se repliega en las adaptaciones literarias que realiza para la televisión. Posteriormente dirige El hombre que supo amar (1976), una biografía de San Juan de Dios, y Los claros motivos del deseo (1977).